Имя существительное – образование множественного числа (исключения из правил)

Никакого правила здесь нет – эти слова нужно просто выучить. Вряд ли это будет сложно – вот они:
                                         a tooth – teeth (зуб-зубы)
                                         a foot – feet (нога-ноги)
                                         a goose – geese (гусь-гуси)

                                         a child – children (ребенок-дети)
                                         an ox – oxen (вол-волы)

                                         a mouse – mice (мышь-мыши)
                                         a louse – lice (вошь-вши)

Существительные, которые не изменяются во множественном числе

И здесь нет никакого правила. Таких слов тоже немного и их тоже надо выучить:

         a sheep – sheep (овца-овцы)
                 a swine – swine (свинья-свиньи)
                         a deer – deer (олень-олени)
                                 a fish – fish (рыба-рыбы) * fishes - разные виды рыб
                                         an offspring – offspring (отпрыск-отпрыски)
                                                        an aircraft - aircraft (воздушное судно - воздушные суда)                                                                                                          a means - means  (средство-средства)